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防爆蓄电池主要用于采区上、下山和工作面平巷内运送材料、设备和人员。1985年，我国成功研制出了**台FND-40型防爆柴油机单轨吊车，填补了国内空白。其后，国内相继研制出各种型号不同的单轨吊车，单轨吊在我国煤矿井下也逐步得到了推广和应用。目前我国已经使用的较先进的单轨吊车有防爆柴油机单轨吊车和防爆蓄电池单轨吊车。防爆蓄电池单轨吊车是继防爆柴油机单轨吊车之后的又一种*煤矿井下辅助运输设备，与防爆柴油机单轨吊车相比，它具有排气无污染、运转热量小、噪音低、维护工作量小和易实现自动控制等优势，在矿山具有更广阔的推广应用前景。
1 防爆蓄电池单轨吊车类型和工作原理
防爆蓄电池单轨吊车有许多不同的型号，如：有用于巷道底板条件差的，能**运人和运送一些轻型辅料的DX27型、TXD-25型防爆蓄电池单轨吊车，有用于掘进距离长、速度快的掘进巷道运输的TXD-7型防爆蓄电池单轨吊车，以及用于大型综采工作面，运送机重量大机械装备的DXP40型、DX6型和DX80型防爆蓄电池单轨吊车。这里主要介绍的是XTD-7型、TXD-25型、DXP40型三种防爆蓄电池单轨吊车。
XTD-7型和TXD-25型防爆蓄电池单轨吊车的工作原理：以防爆特殊型蓄电池为动力源，通过直流电机、分动箱、摇臂箱带动驱动轮旋转实现行走，由液压系统压紧驱动轮和制动机车。
DXP40型防爆蓄电池单轨吊车的工作原理：以蓄电池为动力电源，蓄电池经电控箱内逆变器，将直流电逆变成三相交流电，驱动牵引电机及油泵电机。牵引电机动力经减速机传递至摩擦驱动轮，使摩擦驱动轮和吊轨摩擦产生驱动力，牵引机车前进。同时还具有能量回馈制动功能。机车下坡时，重力势能使驱动电机发出电能，反向蓄电池充电，实现电能回馈。